누가 누구를 이어받고, 누가 누구에게 맞섰는지 한눈에 봅니다. 근거가 확실한 관계와 해석에 기댄 관계를 선 모양으로 구분합니다.
가로는 태어난 순서입니다(연도 간격이 아닙니다). 실선은 원전이나 역사 자료로 확인된 관계, 점선은 학문적 해석이나 전통이 전하는 관계입니다.